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机床传动齿轮技术要求

时间:2025-04-11 14:31:10 作者:小编 点击:

  近日发布的2025年政府工作报告提到,“建立未来产业投入增长机制,培育生物制造□□、量子科技□□□、具身智能□□□、6G等未来产业。”这是“具身智能”被首次纳入未来产业培育范畴,可见其受重视程度。

  3月12日,优必选科技联合北京人形机器㊣人创新中心(以下简称“创新中心”)发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”。 据介绍,这款产品售价仅需29.9万元,是业内首款30万元以内的科研级人形机器人,具备高仿生□□、高强度□□、高性能□□□□、高稳定□□、高拓展□□□□、高开放㊣的6高特性。

  提到设计✅方面的考虑,优必选科技和创新中心对全国上千所院校□□□□、科研机构及应用场景开发机构进行了调研,发现全尺寸(1.6米以上)的人形机器人更贴近科研需求,可以进行更广阔的研究课题。而目前市场上提供的大多是中尺寸(1.1米-1.3米)的✅人形机㊣器人,可开发性较少。

  同时,科研教育应用全尺寸的人形机器人存在高价格□□□、低开源开放□□、少场景数据等拦路虎。而且科研级人形机器人要求机器人本体在㊣实验精准度□□、效率和稳定性方面有出色的表现,对产品性能和参数有比较高的要求。为降低人形机器人在科研领域的应用门槛,共同培育具身智能领域的原创技术,天工行者诞生了。

  在外观上,天工行者身高170cm,和人的✅身高差不多。它还拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力,全身多达20个自由度,能以10km/h的速度稳定奔跑,具备在山坡□□□□、台阶□□□、沙地铣床型号及参数□□□□、雪地等复杂泛化地形平稳移动□□、抗冲击干扰等运动功能。同时,它还搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台,能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。

  在关键部位,天工行者采用钛合金材质,充分降低整机重量,配合大扭矩密度关节模组,保证结构强度同时 机床传动齿轮技术要求,抗摔耐冲击,超大扭矩密度设计㊣配合航空铝材及钛合金关键部件,轻量化设计的同时保证机器人拥有高硬度□□、高性能□□□□、高稳定的属性指标,非常适合科研场景㊣下的设备反复调试。

  天工行者✅还采用了轻量化□□□□、高性能的关节模组,最高可拓展至550TOPS超大算力,同时全身风道散热设计保证了✅主控板□□□□、算力板及关节模组等关键零部件,长时间高性能运行不过热,充分释放硬件性能。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试,能在常规科研环境下长时间稳定运行。

  考虑到科研㊣教育领域广阔课题研究的需求,天工行者的机器主体可自㊣由拓展,可装配㊣深度相机□□、激光雷达□□、NVIDIA Orin算力㊣板□□、六维力传感器□□、七自由度协作双臂□□□□、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时,开工行者完整开放了底层电机接口□□□□、传感器接口及运动控制接口,配套成熟的开发指南与示例代码,能够充分满足具身智能本体控制□□□□、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。

  创新中心此次发布的“慧思开物”,是全球首㊣个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智㊣能平台。发布会现场,创新中心首席技术官唐剑演示了“慧思开物”在工业分拣□□□、积木搭建□□□□、桌面清理和物流打包场景的真机操作。

  优必选CTO□□□、执行董事兼创新中心总经理熊友军表示,具身智㊣能在“智能化”方面仍处于初级阶段,行业亟✅需一个㊣具备多本体兼容性□□□□、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。熊友军同时提到,在“慧思开物”的支持下,优必选在全球范围内首次把群脑网络(BrainNet)用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。

  作为北京人形机器人创新中心的发起单位和总经理单位,优必选科技表示,除了与创新中心共同推出全尺寸科研级人形机器人天工行者,还将设立“人形机器✅人科研共研共创基金”,基金首期为1000万人民币,旨在为科研创新提供全方位支持。该基金将重点支持机器人软硬件设计□□□□、算法研究□□□□、产品开发等领域,同时为小微企业提供创业资金扶持。

  优必选科技表示,未来将联合创新中心及国内知✅名高校,共同推进产学研协同技术攻关□□□□、行业标准㊣体系制定□□□、人才储备建设,并为相关领域的人才提供实习和就业机会,为人形机器人产业的发展提供最强助力。芥末堆注意到,具身智能与教育的结合正在越来越紧密。随着AI技术的演进,或许会演变出更多阶段性的教育产品,比如AI老师可能结合机器人技术,拥有实体形态。

  翼鸥教育联合创始人兼CTO贺骞在芥末堆主办的GET2024大会上分享,“我们所追求的是为教师打造一个具㊣身智能AI助教,这个助教将如影随形陪伴在教师身边,实时监听教㊣学动态,通过摄像头精准捕捉每位学生的行为表现,并在恰当的时机出现,为教师提供恰到好处的辅助,确保授课过程更加流畅□□、丝滑。”

  “在具身智✅能应用层面,脑机接口技术可实现将智㊣能算法与机器人的感知□□□、行动和环境交互能力相结合,在医疗康养□□、工业安全□□□□、教育体育□□、智慧生活等✅领域展现广阔发展前景和巨大市场潜力。”全国政协委员□□□□、天津大学副校长明东在今年的两会上指出。

  安徽大学校长孙长银也曾表示,具身智能机器人可以作为学习伙伴,与学生进行互动和交流。它们不仅能够解答学生的问题,还能通过肢体语言和面部表情等方式,增强学生的学习体㊣验,提高学习兴趣。